水車の歴史は大変古く、紀元前1世紀の初め頃に西アジアで製粉用の石うすを廻すための動力として作られ、その後ヨーロッパに伝わったと云われています。紀元前1世紀のギリシャの文献に水車のことが見えているようですが、わが国へは、中国大陸で発達していた水車が朝鮮半島・高麗国を経て伝来したようで、日本の水車についての最初の記録は、「日本書紀」(720)です。推古天皇18年(610)のころ、水力を利用した臼があったことが記録されています。

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